Hidrate a gelatina em pó com 5 colheres de sopa de água fria e reserve por 5 minutos.
Em uma panela, misture o creme de leite, o leite, o açúcar e o café.
Se estiver usando fava de baunilha, abra-a ao meio, raspe as sementes e adicione tanto as sementes quanto a fava à mistura.
Aqueça em fogo médio até que o açúcar dissolva completamente, sem deixar ferver.
Retire a mistura do fogo, adicione a gelatina hidratada e mexa até dissolver completamente.
Se estiver usando extrato de baunilha, adicione-o agora.
Coe a mistura para remover a fava de baunilha e quaisquer grânulos de café não dissolvidos.
Despeje a mistura em formas individuais untadas levemente com óleo (para facilitar a desenformação) e leve à geladeira por pelo menos 4 horas, ou até que esteja firme.
Para servir, mergulhe brevemente as formas em água quente e inverta a panna cotta em pratos.
Decore com frutas vermelhas ou raspas de chocolate, se desejar.