Torrar o amendoim: Se o amendoim já não estiver torrado, espalhe-o em uma assadeira e leve ao forno médio (180°C) por cerca de 10 minutos ou até dourar. Deixe esfriar.
Processar o amendoim: Coloque o amendoim no processador de alimentos ou no liquidificador e pulse até obter uma farinha não muito fina, mas bem quebrada.
Misturar os ingredientes: Em uma tigela, combine o amendoim moído, o açúcar, a farinha de milho, o sal e a erva-doce, se estiver usando.
Dar forma às paçoquinhas: Com a mistura, forme bolinhas ou use um molde próprio para paçoquinhas para prensar o doce e dar o formato desejado.
Armazenar: Guarde as paçoquinhas em um recipiente fechado para manter a crocância.