Coloque o amendoim e a água no liquidificador e triture levemente, usando a função pulsar.

Acrescente o leite e o leite condensado e bata rapidamente.

Transfira a mistura para uma panela e cozinhe em fogo médio, mexendo sempre, até começar a ferver e engrossar um pouco.

Se quiser mais cremoso, é só deixar mais tempo no fogo.

Depois é só servir ainda quente, direto de um bule ou garrafa térmica.