Aqueça o leite com as raspas de laranja até começar a ferver. Desligue o fogo e deixe infusionar por 10 minutos.
Em uma tigela, bata as gemas com o açúcar até obter um creme claro.
Coe o leite e despeje, aos poucos, sobre a mistura de gemas, mexendo sempre.
Volte ao fogo baixo, mexendo constantemente até engrossar levemente (não deixe ferver).
Leve à geladeira até a hora de servir.
Sirva o mousse com o creme inglês por cima ou ao lado, criando um contraste incrível de texturas e sabores.