Comece torrando o amendoim em uma frigideira ou no forno até que esteja dourado. Deixe esfriar e remova as peles.

Em um processador de alimentos ou liquidificador, triture o amendoim até obter uma farofa fina.

Em uma tigela grande, misture o amendoim triturado, o açúcar e o sal.

Adicione o leite condensado aos poucos, misturando bem até que a massa fique homogênea e com consistência para modelar.

Forre uma assadeira com papel manteiga e espalhe a massa de paçoca, pressionando bem para que fique compacta.

Leve à geladeira por cerca de 2 horas para firmar.

Retire da geladeira e corte a paçoca em quadrados ou retângulos. Se preferir, modele em pequenas bolinhas ou cilindros.

Guarde em um recipiente fechado para manter a frescura.