Em uma tigela, coloque os ovos, a manteiga, o leite e a essência de baunilha, e misture bem, com o auxílio de um "fouet". Reserve.
Em outra tigela, coloque a farinha de trigo, o açúcar e o fermento, e misture. Transfira para a tigela reservada com os ingredientes líquidos e mexa delicadamente, até obter uma massa lisa e homogênea.
Distribua em forminhas próprias para cupcake (7 cm de diâmetro), disponha-as em uma assadeira grande e leve ao forno médio (180 graus), preaquecido, por 20 minutos, ou até a massa crescer e dourar.
Retire do forno e espere esfriar.
Enquanto isso, prepare a cobertura: em uma tigela pequena, coloque o creme de leite, o leite condensado e o MID®, e misture bem. Leve à geladeira por 30 minutos, ou até ficar firme.
Com o auxílio de um bico de confeiteiro, decore a superfície dos cupcakes e sirva em seguida.