Em uma panela média, combine a água, a manteiga, o açúcar e o sal. Leve ao fogo médio até que a manteiga derreta e a mistura comece a ferver.
Retire do fogo e adicione a farinha de uma só vez, mexendo vigorosamente até que a mistura forme uma bola e comece a se desgrudar das paredes da panela.
Deixe a massa esfriar um pouco antes de adicionar os ovos, um de cada vez, misturando bem após cada adição até que a massa esteja lisa e homogênea.
Fritura dos Churros:
Aqueça o óleo em uma frigideira funda ou fritadeira a 180°C.
Coloque a massa em um saco de confeitar com um bico em forma de estrela.
Esprema tiras de massa diretamente no óleo quente, cortando com uma tesoura para formar pedaços de aproximadamente 10 cm.
Frite os churros até que estejam dourados e crocantes, cerca de 2 a 3 minutos de cada lado.
Retire os churros com uma escumadeira e escorra em papel toalha.
Finalização:
Misture açúcar e canela em uma tigela. Envolva os churros ainda quentes na mistura de açúcar e canela.
Sirva imediatamente com uma xícara de chocolate quente espesso para mergulhar.