Hidrate a tapioca: Em uma tigela grande, misture a tapioca granulada com o açúcar. Adicione o leite quente e o leite de coco. Mexa bem até que tudo esteja bem incorporado e a tapioca comece a hidratar e inchar.
Adicione o coco ralado: Incorpore o coco ralado à mistura e continue mexendo. Deixe a mistura descansar por cerca de 30 minutos, ou até que a tapioca esteja completamente macia e tenha absorvido todo o líquido.
Prepare a forma: Unte uma forma com manteiga ou óleo e despeje a mistura de tapioca. Alise a superfície com uma colher ou espátula.
Leve à geladeira: Cubra com plástico filme e leve à geladeira por no mínimo 3 horas, até que o bolo esteja firme e gelado.
Finalize com leite condensado: Antes de servir, desenforme o bolo e espalhe o leite condensado por cima. Polvilhe com coco ralado extra para decorar.