Descasque e cozinhe a batata-doce em água até que ela fique macia. Isso deve levar cerca de 20 a 30 minutos, dependendo do tamanho dos pedaços. Depois de cozida, escorra a água e reserve a batata-doce para esfriar.

No liquidificador, adicione a batata-doce já cozida e fria, o leite em pó, o açúcar e o litro de água. Bata por cerca de 2 a 3 minutos, até que a mistura fique completamente homogênea e cremosa.

Com a ajuda de um funil, despeje a mistura nos saquinhos de sacolé ou geladinho. Preencha até deixar aproximadamente 3 cm no topo para facilitar o fechamento.

Amarre bem os saquinhos para evitar que entre ar, o que pode comprometer a textura do geladinho.

Leve os saquinhos ao freezer por aproximadamente 1 hora ou até que fiquem completamente congelados. Depois de congelados, os geladinhos estão prontos para serem servidos.